三维旋转 – 欧拉角和旋转矩阵的基本概念以及相互转换
本文将以常用的Tait-Bryan欧拉角为基础，描述如何从欧拉角转换为旋转矩阵，以及如何从旋转矩阵转换为欧拉角，以及如何将多个旋转连接为一个旋转矩阵。 文章分为两个部分，第一部分将详细解释相关假设和数学约定，第二部分将描述重要的转换部分以及Java和C++代码。 任何需要对三维空间的物体进行操作的人…
- 3D数学基础
- 2022-04-19
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- 2020-05-21